特点：
1. 系统图像处理具备大转角车道线的检测能力，因此提前判断车道线的变化趋势，提高系统的应变能力，同时可以提供更可靠的车道线检测精度； 
2. 可以有效区分车道和噪声干扰，提高车道线检测在复杂环境下的准确性，；
3. LKAS采用自动标定技术满足整车厂生产节拍，标定流程简单方便。 
该功能模块的潜在客户为：汽各种轿车、SUV、MPV、卡车、公交车、特种车辆。可用于车道偏离预警、LKAS等功能。  
       当车道偏离系统开始时，摄像头（一般安置在车身侧面）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号。
 

系统启动条件：
1）LDW功能开关打开；
2）车辆行驶速度大于功能阈值（默认值60KM/H,可标定界面设置，参数范围40KM/H-60KM/H）；
3）天气良好（能见度>1km）；
4）道路标线清晰且符合GB5768。